一、機床介紹

RACEM-603數(shù)控鏜銑床是西班牙SACEM公司1994年出廠的產(chǎn)品，機床原來使用西門子880M數(shù)控系統(tǒng)，主軸原電機是Siemens 1PH6電機，進給軸電機為1FT5交流伺服電機；機床配有刀庫和附件。機床具體資料如下：

（一）、機床技術(shù)參數(shù)

1、型    號：                         RACEM-603

2、主軸直徑：                         ?130mm

3、滑枕尺寸：                         350×400㎜

4、工作臺尺寸：                       1400×1600

5、工作臺承重：                       15000㎏

6、機床總功率：                       150KVA

7、制 造 商：                         西班牙RACEM公司

8、出產(chǎn)日期：                         1994年

（二）、各軸技術(shù)參數(shù)

1.         主軸轉(zhuǎn)速：         1-2500rpm（4檔：1～174、175～418、419～1042、1043～2500）

2.         工作臺左右移動「X軸」：          3000mm

3.         主軸箱上下移動「Y軸」：          2000mm

4.         主軸伸出「Z軸」：                1000mm

5.         滑枕伸出「W軸」：                1000mm

6.         立柱前后移動「E軸」：            2000mm

7.         工作臺旋轉(zhuǎn)「B軸」：              0.002~1.8mm/min

8.         工作臺快速旋轉(zhuǎn)「B軸」：          1.8mm/min

9.         X-Y-Z-W-E軸進給量：             3~10000mm/min

10.     X-Y-Z-W-E快速移動：             10000mm/min

 

二、改造方案

1．采用Siemens 840D數(shù)控系統(tǒng)替代原880M系統(tǒng)。操作面板包括10.4英寸TFT彩色顯示器，配置WINDOWS NT操作系統(tǒng)以及中/英文轉(zhuǎn)換功能；手持單元、MCP模塊板、SIMATIC S7-300 PLC等，滿足6個軸的控制以及四軸聯(lián)動的要求。

2. 保留原主軸交流電機，采用西門子S120伺服驅(qū)動器對其進行控制，用840D數(shù)控系統(tǒng)輸出的 ±10V模擬電壓對其進行控制，實現(xiàn)自動換擋，速度可調(diào);另外加裝海德漢2500線的編碼器，對主軸速度進行校準,速度顯示；滿足主軸定位以及其它一些主軸控制性能的要求,柔性攻絲。

3. 拆除原來X /Y/ Z/ W/ E/ B/U用于進給的交流伺服電機，用Sinumerik 1FT6系列交流伺服電機替換原1FT5系列電機；原交流伺服驅(qū)動器全部更換為611D驅(qū)動。各軸電機配置如下：

X軸交流伺服電機-45Nm   1FT6轉(zhuǎn)速：0-2000 rpm

Y軸交流伺服電機-60Nm   1FT6轉(zhuǎn)速：0-3000 rpm（帶抱閘）

Z軸交流伺服電機-45Nm   1FT6轉(zhuǎn)速：0-2000 rpm

W軸交流伺服電機-45Nm  1FT6轉(zhuǎn)速：0-2000 rpm

E軸進給交流電機-60Nm   1FT6轉(zhuǎn)速：0-3000 rpm

B軸進給交流電機-45Nm   1FT6轉(zhuǎn)速：0-2000 rpm

U軸附件進給電機-2 Nm   1FT6轉(zhuǎn)速：0-3000 rpm

 

4. 機床各軸反饋：

X、Y、Z、W保留原來的海德漢LB-326光柵尺作為位置反饋，實現(xiàn)全閉環(huán)控制;B軸采用原來的海德漢ROD-250+K18 18000 I/V圓光柵，實現(xiàn)全閉環(huán)控制。

5. 機床邏輯控制采用SIMATIC S7-300 PLC。PLC設(shè)備 I/O點數(shù)滿足機床邏輯使用，并且預留出足夠的備用點。

6. 伺服電源模塊功率滿足系統(tǒng)要求，并配置電抗器。

7. 保留刀庫功能和附件U軸（平旋盤、分度銑頭、萬能銑頭）功能。

 

三、結(jié)論

通過SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)對RACEM-603數(shù)控落地鏜銑床的改造以后,設(shè)備的運行狀況和加工制造能力均大幅的提高,特別是對加工產(chǎn)品的控制精度有質(zhì)的提高,充分體會到應用數(shù)控系統(tǒng)對老機床的改造,確實是一條提升老設(shè)備加工能力的有效途徑。